Big Dot Bamboo Beaded Curtain Urban Outfitters CANPico v2 with Pico WH Pre installed. Das quelloffene MicroPython SDK von Canis Labs bietet eine ausgefeilte CAN API, einschlielich priorittsinversionsfreier Treiber, Zeitstempel mit einer Genauigkeit von 1 s, groe Puffer und eine API zur Triggerung eines Logikanalysators oder Oszilloskops. Auerdem gibt es Untersttzung fr die Kommunikation mit einem Host Gert ber USB (ber das MIN Protokoll), um Anwendungen wie Bus Logging oder sogar die Verwendung eines CANPico als PC CAN Schnittstelle zu ermglichen. Das SDK enthlt auch das CANHack Toolkit fr Low Level Fehlerinjektion. Mit dem SDK kann Python Code auf dem Dual Core RP2040 Mikrocontroller des Raspberry Pi Pico ausgefhrt werden und in Echtzeit auf den CAN Verkehr reagieren, wobei die Zeiten in Mikrosekunden statt in Millisekunden gemessen werden, was das Gert zu einer hervorragenden Plattform fr Hardware in the Loop Tests und Emulationen macht. Hauptmerkmale der Hardware Microchip MCP251863T CAN Steuerung Schraubklemme fr direkten Zugang zur CAN High Low Twisted Pair Verdrahtung und einem gemeinsamen Massebezug Steckbrcke fr einen standardmigen 120 CAN Busabschlusswiderstand Jumper zum Aktivieren und Deaktivieren des Sendeeingangs fr den Transceiver Schnittstellen Stiftleisten fr den Zugriff eines Logikanalysators auf die digitalen CAN Signale (TX und RX Pins des Transceivers) Stiftleisten fr den Zugriff des Oszilloskops auf die analogen CAN Signale (CAN High Low, Masse) TRIG Pin fr Logikanalysator und Oszilloskop Triggerung auf programmierbare CAN Ereignisse Direkter GPIO Zugriff auf CAN RX und TX Pins fr Software Fehlerinjektion GPIO Steuerung ber Transceiver im Low Power Standby Modus Der Raspberry Pi Pico ist so konzipiert, dass er mit Hilfe der "Halbmond" Kanten auf eine Platine geltet werden kann, so dass die Header Pins frei bleiben. Die anderen Anschlsse sind USB (fr die Stromversorgung und die Verbindung zu einem Host) und der CAN Bus. Die 6 polige Stiftleiste ist fr einen Logik Analysator und ein Oszilloskop vorgesehen, um CAN Rohsignale zu sehen, der gelbe Jumper dient zum Aktivieren des Abschlusswiderstandes, und der blaue Jumper ermglicht die bertragung auf dem Bus (wenn dieser entfernt wird, ist das Board darauf beschrnkt, den CAN Bus nur abzuhren, eine ntzliche Sicherheitsfunktion). Software Untersttzung Die Softwareuntersttzung erfolgt mit einem MicroPython SDK, das die folgenden APIs enthlt: CAN API CANHack Toolkit API Trigger API zum Auslsen von Testinstrumenten bei CAN Fehlern und CAN Frames mit einer bestimmten ID und Nutzlast MIN API zur Kommunikation mit einem Host PC ber eine zweite virtuelle serielle USB Schnittstelle Die CAN API besteht aus den folgenden Python Klassen: Die CAN Klasse ermglicht die Steuerung und den Status des CAN Controllers Die CANFrame Klasse kapselt CAN Frames, die entweder in Software erstellt oder von der Hardware des CAN Controllers empfangen werden Die CANError Klasse kapselt CAN Fehler Frames, die beim Empfang von der CAN Controller Hardware erzeugt werden Die CANID Klasse beschreibt eine CAN ID: jeder CAN Frame hat eine CAN ID, aber viele Frames knnen die gleiche ID haben Die CANIDFilter Klasse beschreibt, wie ein CAN Controller CAN Frames auf der Grundlage ihrer CAN ID identifizieren und akzeptieren sollte Die MIN API bietet MIN Protokolluntersttzung fr eine zuverlssige Kommunikation mit einem Host PC. Einige der CAN API Aufrufe verwenden eine binre Darstellung, damit Elemente ber MIN bertragen werden knnen. Ressourcen Das Hardware Referenzhandbuch (PDF) fr das CANPico Board (Version 01, Ausgabedatum 2021 04 29, 8 Seiten) mit Schaltplnen. Das MicroPython SDK Referenzhandbuch (PDF) fr das CANPico Board (Version 01, Ausgabedatum 2021 04 29, 32 Seiten). Dokumentiert sowohl die MicroPython CAN API als auch die CANHack API. Die aktuelle Firmware (. uf2, Ausgabedatum 2023 03 09). Basiert auf der Version v1. 15 von MicroPython fr den Pico. Der Quellcode ist als Patch Datei fr diese MicroPython Version freigegeben (siehe README. txt fr Details). Der aktuelle Schaltplan (PDF) und das Kicad Design (. kicad_pcb) fr das CANPico Board. Die canpico. py Beispiele fr das CANPico Board (die Thonny IDE kann verwendet werden, um die Datei in das Pico Dateisystem zu laden) Es gibt einen Blog Beitrag zur Einfhrung in CANHack und ein Demonstrationsvideo (beachten Sie, dass beide die CANHack MicroPython API verwenden, allerdings auf dem STM32 basierten PyBoard und nicht auf dem Raspberry Pi Pico). English description The open source MicroPython SDK from Canis Labs provides a sophisticated CAN API, including priority inversion free drivers, 1s accuracy timestamps, large buffers and an API for triggering a logic analyzer or oscilloscope. And there is support for communicating to a host device over USB (via the MIN protocol) to enable applications like bus logging or even using a CANPico as a PC CAN interface. The SDK also includes the CANHack toolkit for low level error injection. The SDK lets Python code run on the dual core RP2040 microcontroller of the Raspberry Pi Pico and respond in real time to CAN traffic with times measured in microseconds rather than milliseconds, making it a great platform for hardware in the loop test and emulation. Main hardware features Microchip MCP251863T CAN controller Screw terminal for direct access to CAN High Low twisted pair wiring and a common ground reference Jumper for a standard 120 CAN bus termination resistor Jumper for enabling and disabling transmit input to the transceiver Interfacing Header pins for logic analyzer access to digital CAN signals (TX and RX pins of the transceiver) Header pins for oscilloscope access to the analog CAN signals (CAN High Low, ground) TRIG pin for logic analyzer and oscilloscope triggering on programmable CAN events Direct GPIO access to CAN RX and TX pins for software error injection GPIO control over transceiver low power standby The Raspberry Pi Pico is designed to be soldered on to a board using the half moon edges, leaving header pins free. The other connections are USB (for power and connectivity to a host) and the CAN bus. The 6 pin header is intended for a logic analyzer and oscilloscope to see raw CAN signals, the yellow jumper is for enabling the termination resistor, and the blue jumper enables transmission on the bus (if this is removed then the board is restricted to only listening to the CAN bus, a useful security feature). Software support The software support is provided with a MicroPython SDK that has the following APIs: CAN API CANHack toolkit API Trigger API for triggering test instruments on CAN errors and CAN frames with a specified ID and payload MIN API to communicate with a host PC over a second virtual USB serial port The CAN API consists of the following Python classes: The CAN class provides control and status of the CAN controller The CANFrame class encapsulates CAN frames, which are either created in software or by receiving them from the CAN controller hardware The CANError class encapsulates CAN error frames, which are created receiving them from the CAN controller hardware The CANID class describes a CAN ID: every CAN frame has a CAN ID, but many frames can have the same ID The CANIDFilter class describes how a CAN controller should identify and accept CAN frames based on their CAN ID The MIN API provides MIN protocol support for reliable communication with a host PC. Some of the CAN API calls use a binary representation to allow items to be carried over MIN. Resources The Hardware Reference Manual (PDF) for the CANPico board (version 01, issue date 2021 04 29, 8 pages) including schematics. The MicroPython SDK Reference Manual (PDF) for the CANPico board (version 01, issue date 2021 04 29, 32 pages). Documents both the MicroPython CAN API and CANHack API. The latest firmware (. uf2, release date 2023 03 09). Based on the v1. 15 release of MicroPython for the Pico. The source code is released as a patch file for this MicroPython version (see README. txt for details). The latest schematics (PDF) and Kicad design (. kicad_pcb) for the CANPico board. The canpico. py examples for the CANPico board (the Thonny IDE can be used to put the file on to the Pico file system) There is a blog post introducing CANHack and a demonstration video (Note that these both use the CANHack MicroPython API but on the STM32 based PyBoard rather than the Raspberry Pi Pico).